il Palazzo Ducale, ora sede della Prefettura-Ufficio Territoriale del Governo, fu fatto erigere da Alessandro Sforza nella seconda metà del XV secolo. La facciata è costituita da un portico di sei arcate rette da pesanti pilastri a bozze e di un piano superiore con cinque finestre coronate di stemmi, festoni e putti. Il fianco destro (l'unico fianco visibile), ha l'arco terminale del portico gotico e, al piano superiore, due grandi finestre, simili a quelle frontali ma prive di coronamento
Recentissimamente restaurata (gennaio 2006) è la Basilica Cattedrale, eretta su resti di un edificio tardo-romano in età romanica. La facciata, in stile romanico-gotico è incompiuta: ha un semplice portale ogivale sovrastato da una fascia di archetti. Assai interessante il patrimonio musivo, anch'esso recentemente riportato all'originale splendore
Già adibita a carcere, la poderosa Rocca Costanza è in attesa di nuova destinazione. Opera quattrocentesca a pianta quadrata, rafforzata da torrioni cilindrici, è cinta da un ampio fossato
A pochi metri dal Palazzo Ducale sorge la piccola casa natale di Gioachino Rossini, fiancheggiata da due tipiche botteghe del settecento. All'interno della casa è stato realizzato un museo dedicato al compositore, consistente in una raccolta di manifesti, stampe, ritratti. All'interno del museo è conservata anche la sua spinetta
La Villa Imperiale, sul colle San Bartolo, edificata nel XV secolo ed ampliata nel secolo successivo. Le sale sono decorate da autori di notevole rilievo quali: il Bronzino, Francesco Menzocchi, Raffaellino del Colle.
I Musei Civici, in piazzale Toschi-Mosca, comprendono la Pinacoteca e il Museo delle ceramiche. La Pinacoteca conserva anche la splendida Pala di Pesaro del Giambellino
Il Museo e la Biblioteca Oliveriani, che custodiscono preziose raccolte comprendendi, il primo alcuni rarissimi pezzi archeologici, la seconda - tra le più importanti delle Marche, libri, manoscritti ed incunaboli di inestimabile valore.
Altri musei sono:
-Casa Rossini
-Museo del mare di Pesaro
-Museo Morbidelli di Pesaro
-Museo scientifico L. Guidi di Pesaro
-Oratorio del nome di Dio
-Tempietto rossiniano
-Museo delle testimonianze di vita rurale nella bassa valle del Foglia
Monumenti Campana civica Fontana del Porto "La Foglietta", Fontana del Trebbio "Fonte Rossa", Fontana dell'obelisco, Fontana di Piazza del Popolo, Monumento a Garibaldi, Monumento a Terenzio Mamiani, Monumento ai caduti della resistenza, Porta Rimini - Mura roveresche, Portale della casa di Pandolfo Collenuccio, Portale della Chiesa del SS. Sacramento,
Sculture contemporanee all'aperto Sfera Grande
Edifici Storici Centro Arti Visive Pescheria, Ex convento San Domenico, Ex ospedale psichiatrico San Benedetto, ex Palazzo di Giustizia, Palazzo Almerici, Palazzo Baldassini, Palazzo Barignani, Palazzo Baviera, Palazzo Ciacchi, Palazzo Ducale, Palazzo Fronzi, Palazzo Gradari, Palazzo Lazzarini, Palazzo Mazzolari Mosca, Palazzo Montebarocci, Palazzo Olivieri Machirelli, Palazzo Perticari, Palazzo Toschi Mosca, Rocca Costanza, Sinagoga, Villa Almerici (ora Vismara Currò), Villa Baratoff, Villa Caprile, Villa Cattani, Villa Ciacchi (ora Vismara Currò), Villa Imperiale, Villa Molaroni, Villa Olivieri, Villa Ugolini, Villino Ruggeri,
Archeologia Acquedotto romano di Pesaro, Archeologia a Pesaro, Area archeologica di piazzale Matteotti, Colombarone - Area archeologica, Il lucus Pisaurensis - Il bosco sacro pesarese, Il lucus Pisaurensis - immagini, Mosaici della Cattedrale, Necropoli picena di Novilara,
